Các tifosi Rossoneri chắc chắn không thể nào quên bộ tứ vệ trứ danh một thời, và có lẽ là xuất sắc nhất lịch sử bao gồm Franco Baresi, Paolo Maldini, Alessandro Coscacurta và, đầu tiên là Mauro Tassotti rồi sau đến Christian Panucci.
Trong những cái tên được nhắc kể trên, bộ đôi Baresi và Maldini được vinh danh như cặp trung vệ xuất sắc của lịch sử bóng đá châu Âu và con số thống kê chứng minh điều đó.
Cả sự nghiệp của mình, Franco Baresi và Paolo Maldini chỉ cống hiến cho Rossoneri với chiếc áo đấu số 6 và 3 đã đi vào phòng truyền thống sân San Siro khi họ quyết định treo giày.
Phần lớn các trận đấu của mình, Maldini chơi ở vị trí hậu vệ trái, với một huyền thoại khác, Alessandro Costacurta thường xuyên đá cặp trung vệ cùng Baresi. Điều đó giải thích tại sao Maldini và Baresi trong suốt năm tháng chơi cho AC Milan chỉ có 196 trận làm đối tác ở vị trí trung vệ, trong tổng cộng hơn 1000 trận họ ra sân cho đội bóng thành Milano. Và trong số trận "số 3" và "số 6" án ngữ trung tâm hàng hậu vệ, Rossoneri chỉ thủng lưới vỏn vẹn 23 bàn.
Trong chuỗi 58 trận bất bại của AC Milan từ năm 1991 đến 1993, trong đó trọn mùa 1991/92, Maldini và Baresi là hai trung vệ trong đội hình. Ở chiến dịch 1991/92 giành Scudetto, Milan chỉ để lọt lưới 21 lần.
Serie A (6): 1978/79, 1987/88, 1991/92, 1993/94, 1995/96
C1/Champions League (3): 1988/89, 1989/90, 1993/94
Intercontinental Cup (2): 1989, 1990
Siêu cúp Italia (4): 1988, 1992, 1993, 1994
World Cup: 1982
Cầu thủ xuất nhất thế kỷ của AC Milan: 1999
Cầu thủ xuất sắc nhất thế kỷ của Serie A: 2000
Baresi có trận đầu tiên cho Milan vào năm 1977, giành toàn bộ 20 năm sự nghiệp chơi bóng của mình cho đội chủ sân San Siro.
Một trong những khoảnh khắc nổi tiếng nhất trong những năm tung hoành trên sân của Baresi là cú đá trượt penalty trong trận chung kết World Cup 1994.
Tuy nhiên, trên tất cả, Baresi thực sự là một trong những hậu vệ xuất sắc nhất lịch sử môn thể thao Vua. Ở Baresi là kỹ thuật kiểm soát bóng tuyệt vời, khả năng phát động tấn công nhờ những đường chuyền chuẩn xác; là phong thái chơi toát lên vẻ lịch lãm, nhưng không hề yếu mềm ở các tình huống tranh chấp cũng như tinh thần.
Năm 22 tuổi, Baresi đã được chỉ định đeo băng đội trưởng Rossoneri, trở thành thủ lĩnh một đội hình xuất sắc đưa AC Milan bước vào kỷ nguyên thành công rực rỡ.
Năm 1997, Baresi quyết định treo giày, trao lại băng đội trưởng cho Maldini, đồng đội của anh tại San Siro từ năm 1984.
Serie A (7): 1987/88, 1991/92, 1992/93, 1993/94, 1995/96, 1998/99, 2003/04
Coppa Italia: 2002/03
C1/Champions League (5): 1988/89, 1989/90, 1993/94, 2002/03, 2006/07
Intercontinental Cup (2): 1989, 1990
Fifa Club World Cup: 2007
Siêu cúp Italia (5): 1988, 1992, 1993, 1994, 2004
Sở trường của Paolo Maldini là hậu vệ trái, nhưng lối chơi thông minh, đọc trận đấu tốt giúp anh không quá khó khăn thích nghi với vị trí ở giữa hàng hậu vệ.
Maldini vô địch 3 Cúp châu Âu cùng Baresi, và bổ sung thêm 2 Champions League ở các mùa 2002/03 và 2006/07. Tại giải đấu cao nhất xứ Mỳ ống, Maldini có 7 lần đăng quang cùng Rossoneri.