Từ ngày 16 đến 30/11/1991, 12 quốc gia đã tham gia Giải vô địch bóng đá nữ thế giới lần đầu tiên được tổ chức. Tuy nhiên, các trận đấu chỉ kéo dài 80 phút và chiến thắng có giá trị bằng 2 điểm, điều được thay đổi từ năm 1995 trở đi, theo mô hình bóng đá nam.

Mỹ là nhà vô địch đầu tiên, đánh bại Na Uy trong trận chung kết với tỷ số 2-1, trận đấu chỉ được phát sóng ở Trung Quốc và 65 nghìn người có mặt tại sân vận động.

Cho đến nay, quốc gia giành nhiều chức vô địch nhất tại Giải vô địch bóng đá nữ thế giới là Mỹ với 4 lần nâng cúp (1991, 1999, 2015 và 2019). Ngoài ra, đội tuyển xứ cờ hoa còn có thêm một ngôi á quân năm 2011.

Xếp phía sau là Đức với 2 lần vô địch (2003 và 2007). Hai đội khác từng đăng quang gồm Na Uy - đội vô địch năm 1995 và Nhật Bản - đội vô địch năm 2011.

Trong khi đó, Brazil có thành tích tốt nhất là á quân vào năm 2007, lọt vào trận chung kết nhưng bị Đức đánh bại. 

Các nhà vô địch trong lịch sử