Futsal World Cup được tổ chức lần đầu tiên vào năm 1989. Trong lần này, Brazil lên ngôi vô địch sau khi đánh bại chủ nhà Hà Lan 2-1 trong trận chung kết. Selecao chính là đối thủ của futsal Việt Nam ở trận ra quân World Cup 2021.

Họ cũng là đội bóng giàu thành tích nhất với 5 lần vô địch vào các năm 1989, 1992, 1996, 2008 và 2012. Đứng thứ hai trong danh sách các đội giàu thành tích góp mặt ở World Cup lần này là Tây Ban Nha. Đội bóng thuộc bán đảo Iberia vô địch hai lần vào các năm 2000 và 2004. 

Tây Ban Nha đã đánh bại Việt Nam 4-0 ở trận đấu giao hữu vừa đầu tháng 9 vừa rồi. Đội bóng giành chức vô địch còn lại trong 8 lần đã tổ chức là Argentina. Đây cũng chính là đương kim vô địch giải đấu.

Trong số 21 đội còn lại dự World Cup 2021 ở Lithuania, có hai đội từng đoạt ngôi Á quân là Nga (2016) và Mỹ (1992). Đội bóng châu Á có thành tích tốt nhất ở sân chơi này là Iran khi họ giành vị trí thứ 3 vào năm 2016. Bồ Đào Nha là đội bóng còn lại từng một lần đứng thứ ba vào năm 2000.

Thành tích tốt nhất vào tứ kết gồm có Paraguay (2016), Ai Cập (2016). Trong khi đó, đội tuyển futsal Việt Nam từng 1 lần tham dự và các chàng trai áo đỏ xuất sắc lọt vào vòng 1/8 ở kỳ World Cup trước. Đây cũng là thành tích tốt nhất của Thái Lan (2012, 2016) và Nhật Bản (2012).

Hai đối thủ sắp tới của futsal Việt Nam cũng có thành tích tương tự. Cả Panama lẫn CH Cezch đều đạt được thành tích tốt nhất vào năm 2012.

Ngoài ra, Serbia (2012), Kazakhstan (2016), Costa Rica (2016) cũng giành được thành tích cao nhất là lọt đến vòng 1/8.

Các đội bóng chỉ dừng ở vòng bảng là Morocco (2012, 2016), Uzbekistan (2016), Guatemala (2000, 2008, 2012, 2016), Đảo Solomon (2008, 2012, 2016). Có ba đội lần đầu tham dự là chủ nhà Lithuania, Angola, Venezuela.

Đội tuyển futsal Việt Nam sẽ khởi đầu hành trình ở World Cup 2021 bằng cuộc chạm trán với Brazil lúc 0h00 ngày 14/9. Sau đó, đoàn quân của HLV Phạm Minh Giang gặp Panama (22h00 ngày 16/9) và khép lại bằng trận đấu với CH Czech lúc 20h00 ngày 19/9.