Việt Nam lần đầu tiên tham dự Thế vận hội năm 1952 (Helsinki, Phần Lan) với tư cách Quốc gia Việt Nam, khi đất nước Việt Nam bị chia cắt chỉ còn lại Việt Nam Cộng hòa tranh tài từ năm 1956 cho đến năm 1972. Sau đó hai miền lại thống nhất dưới tên chung Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam tranh tài từ năm 1980 tới nay (Moscow, Nga). Theo Wikipedia, vì lý do kinh tế và chính trị, Việt Nam không tham dự hai kỳ Thế vận hội Montreal 1976 (Canada) và Los Angeles 1984 (Mỹ). Việt Nam chưa từng tham dự Thế vận hội mùa đông.

Trong lịch sử tham dự Thế vận hội, đoàn thể thao Việt Nam đã giành được 5 huy chương các loại gồm 1 vàng, 3 bạc, 1 đồng ở 3 môn là bắn súng, cử tạ và taekwondo.

Người cầm cờ các đoàn thể thao trong lễ khai mạc Thế vận hội được Ủy ban Olympic quốc gia được lựa chọn. Và đây thường là những VĐV ưu tú, có thành tích tốt, ngoại hình sáng và có lịch thi đấu phù hợp trong ngày khai mạc Thế vận hội.

Thế vận hội Tokyo 2020 là kỳ Olympic đặc biệt bởi nó không được tổ chức đúng năm do dịch bệnh. Thế vận hội phải lùi đến 23/7 - 8/8/2021. Đây cũng là kỳ Thế vận hội đặc biệt nhất khi ban tổ chức cho phép 2 VĐV cầm cờ quốc gia tại lễ khai mạc.

Ủy ban Olympic Việt Nam đã chọn VĐV điền kinh Quách Thị Lan và VĐV bơi Nguyễn Huy Hoàng là người cầm cờ trong lễ khai mạc Olympic Tokyo 2021.

DANH SÁCH NGƯỜI CẦM CỜ CHO ĐOÀN THỂ THAO VIỆT NAM TẠI CÁC KỲ OLYMPIC

1. 1980 (Moscow, Nga): Phan Huy Khảng (bắn súng)
2. 1988 (Seoul, Hàn Quốc): Nguyễn Đình Minh (điền kinh)
3. 1992 (Barcelona, Tây Ban Nha): chưa xác định 
4. 1996 (Atlanta, Mỹ): Nguyễn Hữu Huy (judo)
5. 2000 (Sydney, Australia): Trương Ngọc Để (taekwondo)
6. 2004 (Athens, Hy Lạp): Bùi Thị Nhung (điền kinh)
7. 2008 (Bắc Kinh, Trung Quốc): Nguyễn Đình Cương (điền kinh)
8. 2012 (London, Anh quốc): Nguyễn Tiến Nhật (đấu kiếm)
9. 2016 (Rio, Brazil): Vũ Thành An (đấu kiếm)
10. 2020 (Tokyo Nhật Bản): Quách Thị Lan (điền kinh) và Nguyễn Huy Hoàng (bơi).

Đoàn thể thao Việt Nam dự Olympic Tokyo 2020 (23/7 đến 8/8/2021) gồm 43 thành viên, trong đó có 25 cán bộ đoàn, HLV, chuyên gia và 18 VĐV của 11 môn thể thao bao gồm: Nguyễn Huy Hoàng, Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi), Thạch Kim Tuấn, Hoàng Thị Duyên (cử tạ), Nguyễn Thị Thanh Thủy (judo), Hoàng Xuân Vinh (bắn súng), Nguyễn Tiến Minh, Nguyễn Thùy Linh (cầu lông), Nguyễn Thị Tâm, Nguyễn Văn Đương (boxing), Lê Thanh Tùng, Đinh Phương Thành (thể dục dụng cụ), Trương Thị Kim Tuyền (taekwondo), Đỗ Thị Ánh Nguyệt, Nguyễn Hoàng Phi Vũ (bắn cung), Quách Thị Lan (điền kinh), Lường Thị Thảo/Đinh Thị Hảo (rowing).