Với những trận thua đáng tiếc trong ngày thi đấu mở màn SEA Games 31, Jujitsu Việt Nam dồn hi vọng vào ba cái tên cuối cùng: Nguyễn Xuân Danh (-69kg Gi), Đào Hồng Sơn (-56kg No Gi) và Phùng Thị Huệ (-45kg No Gi). 

Khác với ngày đầu tiên đánh vòng tròn một lượt phân định thứ tự huy chương, các võ sĩ góp mặt trong ngày thi đấu 15/05 chia hai bảng đấu, đánh vòng tròn chọn ra 4 cái tên có thành tích tốt nhất để vào vòng loại trực tiếp cuối cùng.

Tại hạng dưới 69kg, Nguyễn Xuân Danh không thể tạo nên bất ngờ ở nội dung thi đấu Gi (mặc võ phục) cuối cùng khi để thua ngay vòng loại trước Malaysia và Philippines. Kết quả của nội dung Gi cuối cùng khiến áp lực càng đè nặng lên Phùng Thị Huệ và Đào Hồng Sơn. Không phụ sự kì vọng của ban huấn luyện, "cô gái Vàng Jujitsu" Phùng Thị Huệ - nhà đương kim vô địch Thế giới và Châu Á tiếp tục tỏa sáng.

Lần lượt đánh bại các đại diện Singapore, Campuchia một cách tuyệt đối với các đòn khóa, Phùng Thị Huệ thẳng tiến vào bán kết và hạ gục đối thủ Thái Lan theo cách tương tự. 

Ở trận đấu cuối cùng gặp Co Jollirine (Philippines), Huệ và đối thủ đều thủ hòa nghẹt thở tới những giây cuối cùng. Thời điểm kết quả được công bố, nữ võ sĩ vỡ òa khi nhận được sự ủng hộ của các giám định, trở thành nhà vô địch SEA Games đầu tiên của Jujitsu Việt Nam.

Ở hạng cân No Gi dưới 56kg, Đào Hồng Sơn đã tạo nên một hành trình phi thường với chính bản thân anh ở kì SEA Games lần này.

Chấn thương nặng tại giải vô địch thế giới tháng 11/2020, Đào Hồng Sơn đã phải bỏ lỡ giải vô địch quốc gia vào tháng 12 cùng năm và tiếp đó là giải cúp vô địch quốc gia tháng 3/2021.Không có được nhưng bước đà quan trọng đó, cùng với việc phải phân thời gian cho việc tập luyện phục hồi chấn thương, khát khao đổi màu huy chương tại đấu trường SEA Games của Sơn một lần nữa đứng trước thử thách đầy chông gai.

Được "nung nóng" bởi sự cổ vũ của hàng trăm khán giả phủ kín nhà thi đấu Đan Phượng, Sơn lần lượt vượt qua các đối thủ người Thailand, Malaysia, Philippines đều với những số điểm cách biệt sát sao (2-0 Thái Lan, 8-2 Indonesia, 3-0 Philippines).

Ở trận chung kết với đối thủ Singapore, thế trận giằng co lại diễn ra, Sơn duy trì tư thế đứng, liên tục di chuyển tìm cách làm ngã và tì đè (pass guard), trong khi đối phương muốn kéo Sơn xuống thảm để đánh ở tư thế nằm (guard). Cho tới hết giờ, cả hai bên vẫn còn hòa điểm, thậm chí không có tới 1 điểm lợi thế nào cho hai bên. Trong giờ phút quyết định, niềm sung sướng đã vỡ òa tột độ khi cả 3 trọng tài đều phất cờ giành chiến thắng cho đại diện Việt Nam. 

Chiến thắng của Phùng Thị Huệ và Đào Hồng Sơn thực sự đã giải cơn khát vàng của Jujitsu Việt Nam ở đấu trường SEA Games, dù trước đó, tại giải Vô địch Châu Á và Thế giới, chúng ta đã có những nhà vô địch ở tất cả các nội dung (Newaza, Fighting, Duo Show).

Năm 2019, Jujitsu lần đầu tiên được chủ nhà Philippines đưa vào đại hội thể thao khu vực với 11 hạng cân nam nữ, ngay lập tức cho thấy sự chênh lệch trình độ nền giữa võ sĩ Việt Nam với những nước bạn. Đội tuyển Jujitsu Việt Nam dừng bước ở vị trí thứ 6 trên 7 đoàn tham dự với 2 HCB, 6 HCĐ.

Tại kì đại hội lần này, môn Jujitsu tổ chức thi đấu 6 nội dung, ngoài 2 huy chương Vàng trên sàn No-Gi, đội tuyển Việt Nam giành 1 HCB (Dương Thị Thanh Minh, -48kg nữ) và 2 HCĐ (Nguyễn Ngọc Tú -62kg nữ, Cấn Văn Thắng -62kg nam).