Tại Olympic Tokyo 2021, đoàn thể thao Việt Nam tham dự với 43 thành viên, gồm 18 vận động viên thi đấu ở 11 môn gồm bơi, bắn súng, cầu lông, cử tạ, thể dục dụng cụ, boxing, judo, taekwondo, rowing, bắn cung, điền kinh. Chỉ tiêu phấn đấu là giành huy chương với niềm hy vọng lớn nhất dồn vào môn cử tạ.

18 suất dự Olympic của VN dành cho Nguyễn Huy Hoàng, Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi), Thạch Kim Tuấn, Hoàng Thị Duyên (cử tạ), Nguyễn Thị Thanh Thủy (judo), Hoàng Xuân Vinh (bắn súng), Nguyễn Tiến Minh, Nguyễn Thùy Linh (cầu lông), Nguyễn Thị Tâm, Nguyễn Văn Đương (boxing), Lê Thanh Tùng, Đinh Phương Thành (thể dục dụng cụ), Trương Thị Kim Tuyền (taekwondo), Đỗ Thị Ánh Nguyệt, Nguyễn Hoàng Phi Vũ (bắn cung), Quách Thị Lan (điền kinh), Lường Thị Thảo/Đinh Thị Hảo (rowing).

Trước lúc lên đường sang Nhật, đoàn thể thao VN đã nhận được sự ủng hộ tích cực bằng tiền mặt hoặc vật phẩm của các nhà tài trợ như thương hiệu Jogarbola do tập đoàn Động Lực sản xuất và phân phối hay công ty cổ phần Nội dung số Việt (Vietcontent), đơn vị đồng tổ chức giải thưởng Thể thao uy tín bậc nhất Việt Nam - Cúp Chiến thắng, luôn đồng hành hỗ trợ nhiều bộ môn TTVN trong những năm qua.