Trong trận đấu đầu tiên tại vòng chung kết Euro 1972, đội tuyển Đức đã đánh bại Bỉ với tỷ số 2-1. Vì chỉ có 4 đội tham dự vào thời điểm đó nên Đức lọt vào trận chung kết và giành chiến thắng trước Liên Xô (3-0).

Tại giải vô địch châu Âu năm 1976, đội tuyển Đức đánh bại Nam Tư 4-2 trong hiệp phụ, nhưng sau đó thua Tiệp Khắc trên chấm phạt đền ở trận chung kết.

Năm 1980, giải đấu có 8 đội tham dự và lần đầu tiên xuất hiện vòng bảng. Kết quả, Đức thắng trận đầu tiên trước Tiệp Khắc với tỷ số 1-0 và sau đó cũng giành chức vô địch khi đánh bại Tây Ban Nha trong trận chung kết.

Lần đầu tiên Die Mannschaft không thắng ở trận mở màn Euro là vào năm 1984, trận đấu kết thúc không bàn thắng trước Bồ Đào Nha. 4 năm sau họ cũng có tỷ số hòa (1-1) trước Ý ở trận đầu tiên vòng bảng. Năm 1992, người Đức lại hòa 1-1, lần này là trước đội trung lập đến từ các quốc gia thuộc Liên Xô cũ.

Trước khi giành chức vô địch vào năm 1996, đội tuyển Đức đã khởi đầu giải vô địch châu Âu với chiến thắng 2-0 trước Cộng hòa Séc.

Trong thiên niên kỷ mới, Die Mannschaft chỉ hòa 1-1 với Romania ở trận đầu tiên tại Euro 2000. Bốn năm sau, chiến thắng mở màn trước người hàng xóm Hà Lan (1-1) là chưa đủ. Sau khi vòng bảng kết thúc, chiến thắng 2-0 trước Ba Lan ở trận đầu tiên của Euro 2008 đã mở ra một giải đấu hay của Đức, đội giành ngôi á quân.

Vòng chung kết Euro 2012 và 2016 bắt đầu với đội tuyển Đức bằng chiến thắng 1-0 trước Bồ Đào Nha và 2-0 trước Ukraine, cả hai lần họ đều lọt vào bán kết. Ở kỳ Euro mới nhất, Đức lần đầu tiên phải nhận thất bại ở trận mở màn giải vô địch châu Âu khi thua Pháp 0-1 tại Munich.